Утворилося у 1567 році через розділ Ландграфства Гессен після смерті Філіпа I, його синами. Георг I - його молодший син успадкував Ландграфство Гессен-Дармштадт. Впродовж 15-16 ст. ландграфи Гессен-Дармштад успадкували багато земель збільшивши свої володіння. Дев'ятий граф князівства - Людвіг X за умовами Люневільського миру отримав графство Вестфалія, курфюрство Пфальц, частину курфюрства Майн і місто Вормс. Після розпуску Священної Римської Імперії у 1806 році, ландграф приєднався до Рейнського Союзу, а ландграфство було перетворене у Велике Герцогство Гессен, що проіснувало до 1918 року.